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能兼容水性漆喷涂作业的六轴机器人

日期:2020-04-08
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要处理工件为铸钢件,组件采用水平吊挂,专用吊挂挂钩或工装于摇枕工艺孔至喷漆工位时顶升装置自动顶升,顶升到位后完成喷漆作业。油漆类型为水性清漆,一个作业节拍后漆膜厚度不小于30~40μm。采用机器人自动喷涂方式,实现自动清洗,蒸汽加热,预热后工件温度不低于12℃、烘干温度 40~ 60℃,室外侧温升小于10℃。


荣德六轴喷涂机器人应能满足现行组件喷漆工艺要求,且喷漆作业时不应出现漏喷、过喷、流挂和喷漆死角,其中侧架立柱磨耗板、滑槽磨耗板、承载鞍支撑面、摇枕八字面磨耗板不允许油漆。两台喷漆机器人同时作业时,不应出现相互干涉、喷漆位置重叠等现象。运行质量安全可靠,动作平稳灵活,不得出现卡顿等不良现象。

喷涂机器人

喷漆机器人应具备自动供漆功能,配备输漆管路自动清洗设施。喷枪采用混气喷枪(含机器人连接法兰),喷枪到工件的距离约300mm,喷幅范围不大于300mm,压缩空气压力0.4-0.6MPa,喷枪口径选用合理。自动喷枪的油漆流量均通过涂料调压阀控制调节,保证喷漆流量的量化调节和精准控制。


喷涂机器人调压阀的压力通过PLC控制电气比例阀的输出压力来调节,可以根据组件类型预设多种喷涂流量及压力参数,在自动生产时可以根据组件类型自动调用对应的流量、成型、雾化参数,实现自动调节控制喷涂流量、成型及雾化的功能。喷枪配置换色清洗模块,由系统PLC控制,能够自动执行换喷枪及管路的内部清洗,保证喷枪总是处于最佳的工作状态,清洗时可以交替供给空气和清洗溶剂,便于快速清洗,节省清洗溶剂和清洗时间。配置喷枪外部清洗装置,该清洗机构能够有效的清洗干净喷枪外部的喷帽及喷嘴,同时将清洗时的废液回收到指定容器内。



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